1947年生产的奔驰170车型被公认为是现代奔驰车的鼻祖，它不仅是战后奔驰开发的第一批车型，更揭开了奔驰中的历史发展的序幕。在1951年4月举办的第一届法兰克福国际车展上，梅赛德斯-奔驰公司的前身戴姆勒-奔驰隆重推出了第一代S级轿车220车型，这两款极具代表性的全新车型定义了战后十数年S级轿车的发展方向，并标志着S级辉煌时代的开始。220是以170 S为基础研发的车型，并在外观上却进行了现代化的改进，大灯被整合到特别改进的前翼子板之中，以彰显独一无二的贵族气魄。此外，为了匹配更高的输出功率，220车型的前轮安装了双领蹄制动器。

　　220和300车型都装配了排量为2.2升的全新顶置凸轮轴式六缸发动机，最大输出功率可达80马力(59千瓦)。第一代S级轿车的首席设计师Fritz Nallinger在1951年的报告中表示：“全新奔驰六缸发动机运用了最近减震技术，并大型橡胶衬垫安装于底盘中，从而在实现出色动力的同时，最大程度上保证了车辆乘坐的舒适性;这是一款可以在任何转速下都能够低噪声运转并且没有震动的发动机，不仅适用于任何场合，而且能够提供客户令人愉悦的驾驶旅程。”全新一代S级于去年登录中国市场，其中搭载3.5升六缸发动机的S350及S 400更是受到了一致青睐。

　　第一代S级在于1951年7月开始批量生产。诞生后不久，即因其突出的安全性能，和高大庄重的外观形象，倍受当时各界名流的青睐。与170 S车型一样，220车型提供三个车身版本：轿车、A型敞篷车和B型敞篷车。两个敞篷车版本定位于高级运动旅行车，取代了170 S车型的相应敞篷车版本。后者已于1951年11月停产。除了上述车身版本之外，在1952年8月至1953年5月之间奔驰还一共制造了41辆敞篷式旅行车作为警用专车。另外，220车型的底盘也成为许多专用车型的底盘首选。例如，在德国波鸿，8辆采用220底盘的救护车在1952年走下了生产线;汽车改装公司Binz也以220车型的底盘为基础，在1952年10月至1954年7月之间制造了30多辆带无线电设备的