机构综合离心泵沿箭头方向看去，制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。

　　具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。

　　这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。

　　制动时，领蹄1和从蹄2在促动力FS的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。

　　旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力S1和S2所平衡。

　　可见，领蹄上的切向合力TI所造成的绕支点3的力矩与促动力FS所造成的绕同一支点的力矩是同向的。

　　倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。

　　在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1和N2的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。

　　1-前制动降 2-摩探片3-副动底吸 4、10-制动蹄回使样黄5-制动轮缸活害 6一活塞顶块 7-调整凸轮8-调整凸轮镇钠9-后制动降 11-支承销 12-弹簧终画 13-螺母 14-割动踦限位弹簧 15一制动路限位杆 16一弹赛盘 17一支承销内端面上的标记 18一制动鼓 19一制动轮缸 20一调整凸轮压紧弹簧

　　5-驻车制动推杆6-驻车制动杠杆 7-后制动蹄8-支承板 9-挡板 10一聊钉 11一制动缔回位弹簧 12一制动间原调节弹货 13-观察扎

　　14--限位弹簧 15-限位销钉16-限位弹簧座 17-前制动蹄18-摩擦衬片19一楔形支承 20-楔形调节块21-制动轮缸